「着色汚れ」についてのご質問ですね。
仰るように、コーヒー・紅茶などポリフェノールを多く含むものは着色汚れ（ステイン）の原因になりやすいといわれています。では、どうしたらステインのない歯を保つことができるのか。ポイントは「付着したステインが強固になる前に除去すること」です！

日々の工夫としては「食後はできるだけすぐ歯みがき」を実践し、ステインケアができるハミガキペーストのご使用もおすすめです。
ただし、強固なステインはなかなかセルフケアでは落ちません。無理に落とそうとするとかえって歯面を傷つけ更に着色しやすくなる可能性も。そのため、定期的に歯科医院でクリーニングをうけられるのが良いと思います。

こちらのコラムでも、着色汚れのお悩みに詳しくお答えしていますのでぜひご覧ください。