保護者の方が行う歯みがきの方法ですね！
姿勢は保護者の膝の上に頭をのせて寝かせてみがきます。ハブラシはできるだけ小さなものを使い、ハブラシの持ち方は、ペンを持つようにして、片方の指で子どもの唇を軽くめくり、動かし方は、前後みがき、あるいは横みがきをして下さい。
２歳頃までは、上の前歯の歯と歯の間や歯と歯ぐきの境目がむし歯になりやすいので、特に注意しましょう。長い時間みがくことができない場合は、いつも同じところしかみがかなくなってしまいます。順番を決めてみがくとみがき残しを防げます。

うがいができない場合は、ハミガキの量に注意していただく必要がありますが、ハミガキに含まれるフッ素はむし歯予防に効果的ですので、歯が生え始めたら使用していただければと思います。
詳しくは以下のリンクをご覧ください。

参考URL:https://www.club-sunstar.jp/article/column/oral/2591
参考URL:https://www.e-healthnet.mhlw.go.jp/information/teeth/h-02-007.html