プラーク（歯垢）を取り除くためには、適切な力加減でハブラシを小刻みに動かし、１本ずつ丁寧にみがくことがポイントです。力を入れてみがく必要は決してありませんし、「やわらかめ」のハブラシでも食べかすやプラーク（歯垢）は除去できます。歯ぐきの状態に問題がなければ「ふつう」のハブラシをご使用いただくのも良いと思います。
これら以外にもハブラシの当て方や、歯間ケア用のアイテムを併用することなど、工夫できることはたくさんあると思います。

そこで私が、まず第一歩としてオススメしたいのが「鏡を見ながらみがくこと」です。
鏡を見てハブラシが当たっている場所を確認しながらみがくことで、みがき残しの減少に繋がるかと思います。
例えば１日に１回、就寝前に歯みがきをする際は洗面所の鏡や手鏡を利用して、目で確認しながら歯みがきを実践してませんか？ぜひお試しください！